linux系统中是如何访问设备的

Linux系统中访问设备的方式有以下几种:

1. 使用设备文件:可以使用open、read、write等系统调用函数来访问设备文件,比如:

int fd;
fd = open("/dev/sda", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    printf("open device failed\n");
    return -1;
}

2. 使用ioctl函数:可以使用ioctl函数来发送控制命令给设备,比如:

int fd;
fd = open("/dev/sda", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    printf("open device failed\n");
    return -1;
}

ioctl(fd, IOCTL_CMD_SET_PARAM, &param);

3. 使用库函数:一些设备驱动程序会提供库函数,可以使用这些库函数来访问设备,比如:

#include 

int ret;
ret = xxx_open("/dev/sda");
if (ret < 0) {
    printf("open device failed\n");
    return -1;
}

xxx_set_param(&param);
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